Possible projects for industry in Årdal¶
Description¶
A number of projects have been identified by industrial partners in Årdal, and are proposed to you as possible opportunities for cooperating with an industrial partner during your projects in the course OR2-302 Ingeniørfagleg systememne or in your bachelor thesis next semester).
Please contact me at Erik.Kyrkjebo@hvl.no if you are interested in knowing more about any of these projects.
Proposed projects (in Norwegian - description by industry partners):
Veging av dop til Ingotproduksjon Norsun
- For å produsere ingoter til solceller så må ein tilsetje dop (fosfor ellerbor). Dette blir i dag gjort manuelt ved at ein dopwafer (wafer med høg konsentrasjon av dop) blir knust i biter og ein plukker dette med pinsett, ein og ein bit på vekta til ein oppnår riktig vekt.
- Oppgåva er å automatisere dette. Det er nokre skisser til korleis ein skal løyse det men det kan ein sjå på i prosjektet i haust, og test ut til våren. T.d. kan ein plukke wafer med ein robot, kutte waferen med t.d. laser eller fres (dremmel), legge den kutta biten på vekt. Ein får ein odre på x mm^2 så da må ein lage ein algoritme+kamera på korleis ein skal kutte. Waferen er i utgangspunktet rund men etter kvart som ein kutter så blir den mindre og mindre.
Rensing av digel Norsun
- I dag knuser dei for hand. Det er ein vevd grafittdigel og inni den er ein kvartsdigel. Etter bruk så utvidar kvartsen seg meir enn grafitten så den står i spenn. Ein bruker hammar og knuser bit for bit. Tidkrevande og dyrt. Kvartsdigelen er knallhard (glass) medan grafittdigelen er svak. Vevd grafitt toler mykje strekk men eit slag med hammaren så er det hol, og den er øydelagt. Den koster flesk.
- Metode kan vere ein robot med eit verktøy, sensorikk og matematikk på korleis verktøyet skal jobbe. Vanskeleg oppgåve men veldig verdifull for Norsun.
Inspeksjon av brennovn Impec/Hydro
- Eit viktig HMS tiltak for Hydro og potensielt for heile aluminiumsverden
Merking/sporing av anodehengarar Impec
- Hydro har ca 60-70.000 anodehengarar og dei burde hatt sporing. Det er fleire potensielle metoder (RFID, NFC, visuelt t.d. QR-kode…) og teste desse ut. Herunder metoder for å implementere. T.d. om ein skal bruke ein laser til QR-kode merking direkte på aluminiumshengaren så må denne fornyast av og til.
Sensorikk ulike oppgåver for Hydro
- Bluetoooth Mesh: Kanskje oppgåver rundt utvikling/test av sensorar basert på Bluetooth Mesh hadde vore noko? Her kan ein jo tenke seg alt fra utvikling av prototypekort til test ute i drift. Om ein baserar seg på Nordic nRF52, så er det jo ein del å ta fatt i. Kan ha oppgåver i heile spekteret fra hw-design, lodding i IR-ovn, programmering på embedda system, 3D-printing prototyper, realisering i drift (nettverksdesign, sikkerheit, ytelse, vedlikehold, feildeteksjon), datalagring edge eller sky, presentasjon av data, maskinlæring, tverrfagleg smidig samarbeid. Konkrete oppgåver rundt dette kan være målingar i kjellaren, på kassen (strøm/spenning i katodestål?), avsug, oksid/fluorid-løypa, rodding, målingar i karbon-fabrikken etc.
- Drone: Burde ha hatt eit prosjekt der ei drone flyg rundt og tek badtemperaturar. F.eks. kan den fly ut og sleppe små billige eingongs-sensorar (basert på Bluetooth LE?) opp i ei celle og rapporterer målingen tilbake til styresystemet elns.
Maskinlæring Hydro
- I sommar har Hydro hatt to studenter som har jobba med maskinlæring mot smart breakers dataen og implementert dette i ein python applikasjon. Siste generasjon av wago pls (750-8213) støtter mykje artige greier siden det er linux i botn – t.d. python og docker, og muligheit for å legge inn ipk pakker. Wago sjølv har ikkje eksperimentert mykje med python/docker ut over noken proof of concepts med node.js, så det hadde våre nyttig å sett korleis muligheitene er for å implementere ein modell frå maskinlæringen på ein PLS.
Deksel Hydro+Impec+HMR
Automatisert løfting av deksel på omnar for aluminiumsproduksjon med robotarm på mobil plattform i svært trange omgjevnader